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大幅升级! 英德制造业界首款200FPS双目惯性相机
作者:admin 发布日期:2019-03-31

众所周知,自动驾驶和运动捕捉等场景在很大程度上依赖于双目立体相机收集的图像和姿态信息的清晰度和丰富性。 双目摄像机在单位时间内提供的信息越多,相关场景的算法跟踪和定位就越好,算法开发的难度就越低。。

为此,为了满足不同场景的使用要求,提高产品的适用性,3月28日,中国新的计算机视觉技术提供商INDEMIND更新了其双目惯性模块的驱动程序。在此次更新中,该模块开始支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4种不同帧率的图像输出模式,从而最大限度地满足不同帧率用户的需求。

重磅升级,INDEMIND打造业内首款200FPS双目惯性相机

以前,INDEMIND双目视觉惯性模块主要用于视觉SLAM、与室内外导航和避障相关的计算机视觉技术研究,或、、AR/VR等相关产品的部署和构建。该模块采用“相机+惯性测量单元”多融合架构,内置微秒级时间同步机制。相机和惯性测量单元传感器优势互补。目前是一种姿态精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的SLAM研究硬件方案。它不仅可以提供高精度、低成本的数据采集支持,还可以利用内置的自主开发的SLAM作为导航定位模块,快速构建和部署产品。

此次驾驶更新后,INDEMIND双凤凰城娱乐官网目视觉惯性模块将成为业界首款支持200FPS图像采集的双目惯性相机,满足双目相机在自动驾驶、运动捕捉、无人机等领域的高速图像采集要求,大大降低相应算法的跟踪难度,满足高速SLAM算法(如车辆)的定位和测绘数据要求。